Pessoas com forte autonomia geralmente sabem melhor o que querem e também entendem o que devem assumir para isso. Compreendem que na vida, aquilo em que realmente podem confiar e mudar é apenas a si mesmas, por isso concentram suas energias limitadas em objetivos e ações, sem se deixarem excessivamente influenciar pela avaliação dos outros ou por emoções irrelevantes, o que as torna decididas e emocionalmente estáveis. A expressão “cabeça boa” de uma pessoa com autonomia não é algo que nasce com ela ou que adquire apenas através da leitura, mas sim uma capacidade de julgamento e responsabilidade que se desenvolve ao fazer escolhas e assumir consequências. Se uma pessoa é constantemente substituída na tomada de decisões ou excessivamente protegida, ela pode perder a coragem de julgar de forma independente e de assumir riscos, tornando-se mais confusa e passiva na vida e nos relacionamentos na idade adulta. A verdadeira maturidade consiste em retomar o controle da própria vida, reconhecer que tem o direito de tomar decisões sobre ela, aceitar ajuda quando necessário, mas manter a independência mental, sem entregar completamente a vida a outros. Quando uma pessoa deixa de se sacrificar pelo reconhecimento dos outros, independentemente das circunstâncias, ela consegue viver de forma mais clara e estável.